工学部

授業科目名:
プロセス制御
(英語名): Process Control
対象学年:
3年Aコース
開講学期:
前期
開講形態:
講義
担当教官: 横田 俊幸(YOKOTA Toshiyuki)
単位数:
対象学科:物質工学科 区分:専門科目・選択必修(化学生産工学専修コース) 510685

授業概要

 本授業および後期の「プロセス工学」の授業によって,線型プロセスの動特性と制 御に関する講義を行う.前期の「プロセス制御」では,はじめに,制御系の構成,系 の安定性および制御系の設計に関する基礎的な概念の説明を行い,次いで,プロセス の数式モデル・線型近似・ラプラス変換と伝達関数・一次系・二次系・高次系の過渡 応答について解説する.  

授業計画

 次に示す予定表に従って,テキストの各章を講義し,また演習を適宜行う.
 第1週〜第2週
  Chap.1: Incentives for Chemical Process Control
  Chap.2: Design Aspects of Process Control System
  Chap.3: Hardware for a Process Control System
 第3週〜第6週
  Chap.4: Development of a Mathematical Model
  Chap.5: Modeling Considerations for Control Purposes
  Chap.6: Computer Simulation and the Linearization of Nonlinear Systems
 第7週〜第10週
  Chap.7: Laplace Transforms
  Chap.8: Solution of Linear Differential Equations Using Laplace Transfo rms
  Chap.9: Transfer Functions and the Input-Output Models
 第11週〜第14週
  Chap.10: Dynamic Behavior of First-Order Systems
  Chap.11: Dynamic Behavior of Second-Order Systems
  Chap.12: Dynamic Behavior of Higher-Order Systems
 第15週
  授業のまとめを行う.

成績評価の方法

 筆記試験および演習、レポートの結果を総合し成績を決定する.

テキスト

 George Stephanopoulos, Chemical Process Control−An Introduction to Theory and
              Practice−, Prentice-Hall International, ¥2,772 (1984)

参考書

 黒須 茂,制御工学入門,パワ−社,(1985)
 欅田栄一 ・中西英二 ,化学プロセス制御,朝倉書店,2,900円(1987)
 中西英二 ・花熊克友,プロセス制御の基礎と実践,朝倉書店,4,017円(1992)

履修にあたっての留意点

 数学の授業にて,ラプラス変換に関する講義を受けておくことが望ましい.

学生へのメッセージ等

 英文のテキストを使用するので,講義に出席する前に,テキストをよく読んで予習 しておく必要がある.この講義を通して技術英文に馴染むよう,意欲的に勉学に取り 組むことを希望する.大学院(前期,修士課程)にて,このテキストの後半の部分( Advanced Control Systems, Digital Computer Control Systems)を講義するので ,進学を希望する学生は,本講義を受講することが望ましい.

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