授業概要 |
本授業および後期の「プロセス工学」の授業によって,線型プロセスの動特性と制
御に関する講義を行う.前期の「プロセス制御」では,はじめに,制御系の構成,系
の安定性および制御系の設計に関する基礎的な概念の説明を行い,次いで,プロセス
の数式モデル・線型近似・ラプラス変換と伝達関数・一次系・二次系・高次系の過渡
応答について解説する.
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授業計画 |
次に示す予定表に従って,テキストの各章を講義し,また演習を適宜行う.
第1週〜第2週
Chap.1: Incentives for Chemical Process Control
Chap.2: Design Aspects of Process Control System
Chap.3: Hardware for a Process Control System
第3週〜第6週
Chap.4: Development of a Mathematical Model
Chap.5: Modeling Considerations for Control Purposes
Chap.6: Computer Simulation and the Linearization of Nonlinear Systems
第7週〜第10週
Chap.7: Laplace Transforms
Chap.8: Solution of Linear Differential Equations Using Laplace Transfo
rms
Chap.9: Transfer Functions and the Input-Output Models
第11週〜第14週
Chap.10: Dynamic Behavior of First-Order Systems
Chap.11: Dynamic Behavior of Second-Order Systems
Chap.12: Dynamic Behavior of Higher-Order Systems
第15週
授業のまとめを行う.
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成績評価の方法 |
筆記試験および演習、レポートの結果を総合し成績を決定する.
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テキスト |
George Stephanopoulos, Chemical Process Control−An Introduction to Theory
and
Practice−, Prentice-Hall International, ¥2,772
(1984)
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参考書 |
黒須 茂,制御工学入門,パワ−社,(1985)
欅田栄一 ・中西英二 ,化学プロセス制御,朝倉書店,2,900円(1987)
中西英二 ・花熊克友,プロセス制御の基礎と実践,朝倉書店,4,017円(1992)
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履修にあたっての留意点 |
数学の授業にて,ラプラス変換に関する講義を受けておくことが望ましい.
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学生へのメッセージ等 |
英文のテキストを使用するので,講義に出席する前に,テキストをよく読んで予習
しておく必要がある.この講義を通して技術英文に馴染むよう,意欲的に勉学に取り
組むことを希望する.大学院(前期,修士課程)にて,このテキストの後半の部分(
Advanced Control Systems, Digital Computer Control Systems)を講義するので
,進学を希望する学生は,本講義を受講することが望ましい.
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