授業科目名：

対象学年：

開講学期：

開講形態：

　機械をひとことで言うと「重さのあるものが運動して仕事をするもの」と言うことができます。機械は動物のように運動源をそれ自身に持っており、それを原動機と呼びます。しかも今日の原動機の大部分は、エンジンとモ−タであり、これらは回転運動を生み出しています。ゆえに機械の運動の出発は回転運動にあり、これをどのように伝達し、他の直線運動、往復運動、空間運動にどのように変換するかは、機械の設計におけるとても重要な課題です。「回転運動を制するものが機械を制する」のです。このような背景をふまえ、本講義では、機械の回転運動の基礎をていねいにやさしく講義し、機械の回転運動の理解を深めます。

第1週　機械とは何だろう？　機械の運動源「原動機」
第2週　回転の運動学
第3週　回転はどのようにして発生するか
第4--5週　固定軸の回りに回転する質点の運動方程式および演習
第6週　回転体の運動方程式
第7--8週　慣性モ−メントおよび演習
第9週　一定のトルクをうける回転体の運動
第10--11週　トルクが変位の関数である場合の回転体の運動
　　　　　　　　一ねじり振動一　および演習
第12週　物理振子
第13--14週　回転における合成慣性力および演習
第15週　テスト

　筆記試験および演習、レポートの結果を総合し成績を決定する。

　特定のものは使用しない。

　ティモシェンコ・ヤング著、渡辺茂、三浦宏文訳、応用力学（動力学編）、好学社
　バ−クレ−物理学コ−ス１、今井功訳、力学（下）、丸善、2600円

　ニュ−トンの運動の第二法則を回転に適用することが主な課題である。

　自分で考える。試みる。失敗する。再度挑戦する。そして解決する。これを繰り返して、本物の理解力を獲得しよう。やればできる。