工学部
授業科目名：
対象学年：
開講学期：
開講形態：
遊星歯車機構の設計を主としてとりあつかう。 遊星歯車機構の入出力速度の計算は繁雑で古典的な手法が多い。この分野に最近の研究成果であるグラフ理論を導入して解説する。
第1--2週 歯車による増減速機 第3--5週 基本的な遊星歯車機構 第6-10週 グラフ理論を使った機構の表示と速度解析 第10--15週 設計演習
筆記試験および演習、レポートの結果を総合し成績を決定する。
プリント
機械運動学及び演習で使用した教科書