工学部

授業科目名:
機構設計
(英語名): Design of Mechanisms
対象学年:
2年Bコース
開講学期:
前期
開講形態:
講義及び演習
担当教官: 三留 謙一(MITOME Ken-ichi)
単位数:
対象学科:機械システム工学科 区分:専門科目・選択 521015

授業概要

 機械を一言で言うと、「重さのあるものが、運動して有効な仕事をするもの」ということができます。 この機械を分解すると、最終的には一つ一つの部品になります。これらの部品は、運動系を表す機構によって統合されています。 したがって機械は機構と部品から構成されていると言えます。このため機械の設計は機構の設計から出発します。 機構の設計は一般には難しいのですが、ここでは比較的取扱いやすい歯車機構の設計を学びます。

授業計画

第1週 講義内容の紹介。減速機とは?
第2週 歯車の基礎
第3週 軸固定の歯車列
第4週 遊星歯車列
第5週 歯車のかみあい理論
第6週 歯形の機構学的必要条件
第7週 インボリュ−ト平歯車の原理と性質
第8週 インボリュ−ト歯形の創成法
第9週 インボリュ−ト平歯車の基本諸元
第10週 転位歯車のかみあい方程式
第11週 転位歯車の設計法入門
第12-15週 減速比900〜10000の遊星歯車機構の設計

成績評価の方法

筆記試験および演習、レポートの結果を総合し成績を決定する。
試験はない。学生ごとに、一つの減速比を与えられて機構を設計・製図し、それを提出する。 この設計書によって成績を決定する。

テキスト

特別なものは使用しない。

参考書

森田鈞、機構学、実教出版、2000円
高野・遠山、演習機械運動学、サイエンス、2600円

履修にあたっての留意点

ていねいに、わかりやすく講義するので、休まず遅れないこと。設計入門とも言えるもので、 新しいものを造り出す「設計」の面白さを味わおう。

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