授業科目名：

対象学年：

開講学期：

開講形態：

　制御工学はいろいろな分野にまたがり、その範囲が広くなっているが、ここでは自動制御の基礎概念を把握することを目的とする。
まず、ラプラス変換を学び、物理的なモデルから微分方程式を作成して、伝達 関数、ブロック線図により、自動制御系の中を伝達される制御信号のありさまを 理解し、安定問題までを取り扱う。

第1週　身近にある自動制御装置に具体例を挙げ制御の持つ意味の説明
第2--5週　ラプラス変換
第6--7週　物理モデルから伝達関数の作成
第8--9週　ブロック線図の作成と等価変換
第10--11週　過渡応答と周波数応答
第12週　各種伝達関数についてベクトル軌跡
第13週　各種伝達関数についてゲイン−位相図　ボード線図
第14--15週　安定問題

筆記試験および演習、レポートの結果を総合し成績を決定する。

　特に指定しない

　増渕正美、自動制御基礎理論、コロナ社、2000円 (1977）
　伊沢計介、自動制御入門、オーム社、2000円 (1971)
　得丸英勝、自動制御、森北出版、2000円 (1995)