授業科目名：

対象学年：

開講学期：

開講形態：

　メカトロニクスは、機械工学mechnicsと電子工学electronicsの境界領域に ある学問である。　これはマイクロプロセッサの出現により急速に発達した 分野で、ＦＡ等にみられるように、従来の機械に高度な機能とフレキシビリ ティを与える中心技術である。
　本講義では、主に機械系技術者がマイクロコンピュ−タを構成し機械へ接 続し、機械を制御することを念頭において、その主な要素技術を解説する。 先ず、ディジタル回路の基礎となる知識としての論理式と論理代数、主加法 及び主乗法標準形による論理回路設計法、各種ディジタル回路を説明する。 次に、マイクロコンピュ−タ・ハ−ドウエアについてＣＰＵ、メモリ、イン タフェ−ス及びマシン語プログラミング法について示す。さらに、センサ、 アクチュエ−タと各種運動伝達システムのトルク計算法を説明するとともに、 位置決めサ−ボ、速度制御サ−ボ、その他メカトロニクス応用システムを解 説する。

第1週　メカトロニクスとは
第2週　論理式と論理代数
第3週　論理回路設計法
第4週　ディジタル回路基礎（ゲ−トＩＣ、デコ−ダ・エンコ−ダ）
第5週　フリップフロップ、カウンタ、レジスタ、マルチバイブレ−タ）
第6-7週　マイクロコンピュ−タのハ−ドウエア
　　　　 ＣＰＵとフェッチサイクル、メモリ、インタフェ−ス
第8週　機械語とアセンブリ言語
第9週　センサ（力・トルクセンサ、位置センサ）
第10-11週　アクチュエ−タ
　　　　　 油圧式アクチュエ−タ、空圧式アクチュ−タ、電気式アクチュエ−タ
第12-13週　機械システムの駆動トルク計算法
第14週　応用システム
第15週　総括試験

筆記試験

（著者）竹田晴見（書名）メカトロニクス入門（出版社）昭晃堂(価格） ２５００円（1994)