授業科目名：

対象学年：

開講学期：

開講形態：

　いろいろな装置、システムを目的通りに動かすとき、目標からずれたら戻すという 修正操作をおこなうのがフィードバック制御である。例えば、モータの回転数を一定 にしたい、ロボットで対象物をつかみたい等の場合、フィードバック制御が必要であ る。フィードバック制御を用いて、安定に、速く、精度よく、目標に近ずかせるには 、どのようにすれば良いかを学ぶ。制御対象の記述、解析をおこない、最後に簡単な 制御系の設計ができるようにする。

　第1週　 制御とは何か
　第2週　 ラプラス変換
　第3週　 伝達関数と ブロック線図
　第4週　 時間応答　
　第5週　 定常特性
　第6週　 安定性、ラウス・フルビッツの安定判別
　第7週　 過渡特性　
　第8週　 動的補償器による極配置　
　第9週　 中間試験
　第10週　周波数応答、ベクトル軌跡　　
　第11週　ボード線図
　第12週　目標追従特性、外乱除去特性　
　第13週　ナイキストの安定判別　
　第14週　位相進み補償、位相遅れ補償　
　第15週　時間応答と周波数応答の関係　

　筆記試験

　中野　道雄・美多　勉、制御基礎理論ー古典から現代まで、昭晃堂、２６７８円

　電気回路I、電気回路II、システム基礎を習得していることが望ましい。　

　これからは創造力が重要になります。創造は、ゼロから有を生み出すのでなく、既 存のもの、既知の事の新しい組み合わせで得られます。講義や実験、演習の中で、組 み合わせの練習をしましよう。講義では、論理的なつながりをよく考えて下さい。紙 に書いてみて下さい。手と頭はつながっており、書くことで、論理の組み立て方、抜 けているところがよく見えてきます。つながらないところがあれば調べるか聴いて下 さい。演習問題は論理的組み立てのいい練習になります。間違を恐れず自分の手と頭 で演習問題に挑戦してみてください。